最近，把从同学那里借来的AVR单片机好好学习了一番，着实受益良多。在此总结一二：
单片机学习笔记
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MCS-51单片机指令表
51单片机汇编指令笔记
#（I）Rn:R0-R7：寄存器
（II）direct:直接地址
（III）@RX：简洁取址
（IV）#data：立即数
（V）DPTR：数据指针（16位SFR，高位字节DPH，低位字节：DPL，：）H与L嘛）
all指（I）+（II）+（III）+（IV）
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中国未来机器人产业发展趋势
自第一台机器人诞生至今，已走过了半个多世纪的历程，全球工业机器人的装机量已超过百万台，形成了一个巨大的机器人产业。同时，非制造业用机器人近几年也发展迅速，并逐步向实用化发展。
未来机器人会对制造业产生怎样的影响？
如果追溯到原始拉丁文中，制造业的字面意思是通过双手创造事物。机器人则不同，它来源于捷克语“robotnik”，这个词的意思无异于苦役。因此，千万不要被科幻小说里的情节或日本小巧玲珑商品的可爱外表所迷惑：人类发明机器人的目的就是让它们做苦力活。
1961年，工厂第一次向现代工业机器人敞开大门，尤尼梅特（即Unimate，世界第一代工业机器人名称）成为通用汽车公司劳动力阵营中的一员。基本上，尤尼梅特就是一个连接到巨型钢桶上的重达1814千克的机械臂。在当时，人们对这个机器人所具备的多种卓越功能赞不绝口，它能够轻松地将液态金属倒入压铸件中，可以将汽车车身焊接在一起，还能承受227公斤的净负荷。