机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段，已成为世界各国竞相发展的技术。目前最尖端的机器人技术是类人型机器人。研制具有人类外观特征，可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，一直是人类的梦想之一。类人型机器人广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究 和综合集成，是一门综合性很强的学科，代表着一个国家的高科技发展水平。因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。

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加大对智能机器人科学的基础研究，加强对机器人核心技术的攻关，培育机器人产业市场，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。 在人类历史上，当某种技术被全力推进时，往往会催生一大批相关的高新技术。

二战后美国的阿波罗计划就是典型例子，没有阿波罗计划，诸如高速计算机这样的技术是不可能诞生的。正因如此，从上世纪60年代后期开始发展的智能机器人技术，也正在对许多高新技术产业和科学研究起着重要的引领作用。

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随着机器人应用在广度和深度上的发展,人们希望可以在 简化机器人的设计和结构部件、降低机器人制造成本的同时,增 强机器人系统的功能,并增加机器人功能和结构的多样性,所以 在机器人学研究领域出现了对可重构机器人( Reconfigurable robot) 的研究。可重构机器人是对机器人的模块化,机器人的组 成模块可以互换装配、柔性组合。模块化可重构的概念已经在 工业机器人和一些特种机器人的研究中引起了广泛兴趣,如 Hamlin G. J . 在其博士论文中提出TETEROBOT 模块化超冗余 并行机器人学[ 1 ] 。 继续阅读 →

机器人玩转魔方

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