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机器人工作原理

从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分: 身体结构 肌肉系统,用来移动身体结构 感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息 能量源,用来给肌肉和感官提供能量 大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动 当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表已经相当完备了。 机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。 在本文中,我们将探讨机器人学的基本概念,并了解机器人是如何完成它们的任务的。

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