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智能机器人引领高新技术发展

加大对智能机器人科学的基础研究,加强对机器人核心技术的攻关,培育机器人产业市场,不仅能够带动智能机器人技术本身的发展,同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。 在人类历史上,当某种技术被全力推进时,往往会催生一大批相关的高新技术。

二战后美国的阿波罗计划就是典型例子,没有阿波罗计划,诸如高速计算机这样的技术是不可能诞生的。正因如此,从上世纪60年代后期开始发展的智能机器人技术,也正在对许多高新技术产业和科学研究起着重要的引领作用。

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对于自重构机器人的研究

随着机器人应用在广度和深度上的发展,人们希望可以在 简化机器人的设计和结构部件、降低机器人制造成本的同时,增 强机器人系统的功能,并增加机器人功能和结构的多样性,所以 在机器人学研究领域出现了对可重构机器人( Reconfigurable robot) 的研究。可重构机器人是对机器人的模块化,机器人的组 成模块可以互换装配、柔性组合。模块化可重构的概念已经在 工业机器人和一些特种机器人的研究中引起了广泛兴趣,如 Hamlin G. J . 在其博士论文中提出TETEROBOT 模块化超冗余 并行机器人学[ 1 ] 。 继续阅读